合同制定的形式有哪些

合同制定的形式有书面形式、口头形式和其他形式。

根据《民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

第四百七十一条规定，当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。

订立合同的基本原则

订立合同的基本原则如下：

1.平等原则。合同当事人的法律地位一律平等，合同中的权利义务对等，合同当事人必须就合同条款充分协商，取得一致，合同才能成立。

2.自愿原则。当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。

3.公平原则。要求合同双方当事人之间的权利义务要公平合理，要大体上平衡，强调一方给付与对方给付之间的等值性，合同上的负担和风险的合理分配。

4.诚实信用原则。诚实信用原则要求当事人在订立、履行合同，以及合同终止后的全过程中，都要诚实，讲信用，相互协作。

5.不得损害社会公共利益原则。